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- 为环保作出贡献的我国科学家?
- 无人驾驶汽车,真的能实现吗?实现无人驾驶汽车要多久?
为环保作出贡献的我国科学家?
陈宜瑜,中国科学院院士陈宜瑜荣获世界自然基金会(WWF)2009年度爱丁堡公爵保护奖。在英国伦敦白金汉宫,爱丁堡公爵菲利普亲王为陈宜瑜颁发证书和爱丁堡公爵环保奖章,以表彰他在中国乃至世界环境保护领域所作出的巨大贡献 。而他作为推动中国环境政策的具有远见卓识的倡导者。
秦大河、曲仲湘、周悦先。
被誉为环境与可持续发展领域的“诺贝尔奖”—“沃尔沃环境奖”,2013年10月21日在瑞典首都斯德哥尔摩颁发,中国冰川学家和气候学家秦大河博士成为第一个获得此殊荣的中国人。
曲仲湘,中国植物生态学和环境科学的开拓者之一。
侯德榜(1890年8月9日~1974年8月26日),名启荣,字致本,生于福建闽侯,著名科学家,杰出化学家,侯氏制碱法的创始人,中国重化学工业的开拓者。近代化学工业的奠基人之一,是世界制碱业的权威。20世纪20年代,突破氨碱法制碱技术的奥秘,主持建成亚洲第一座纯碱厂;30年代,领导建成了中国第一座兼产合成氨、硝酸、硫酸和硫酸铵的联合企业;40~50年代,又发明了连续生产纯碱与氯化铵的联合制碱新工艺,以及碳化法合成氨流程制碳酸氢铵化肥新工艺;并使之在60年代实现了工业化和大面积推广。
贺泓(1965.01.15-),大气污染防治(环境催化)专家。河北省邯郸市人。1994年毕业于日本东京大学,获理学博士学位。现任中国科学院生态环境研究中心副主任,区域大气环境研究卓越创新中心首席科学家。 郝吉明1946.8.25- 大气污染防治专家。出生于山东省梁山县。1970年毕业于清华大学,1981年获清华大学硕士学位,1984年获美国辛辛那提大学博士学位。现任清华大学教授、博士生导师,环境科学与工程研究院院长。
无人驾驶汽车,真的能实现吗?实现无人驾驶汽车要多久?
要回答清楚这个问题,首先我们需要了解一下无人驾驶的等级。
目前国内普遍采用的是美国汽车工程师协会SAE制订的无人驾驶等级,分六个阶段,分别是:L0没有自动化,L1驾驶辅助,L2部分自动驾驶,L3有条件自动驾驶,L4高度自动驾驶,L5完全自动驾驶。前三个是人类驾驶,后三个为自动驾驶。
那么当前已经量产的汽车到了哪一个水平呢?答案是L3,代表车型是第四代奥迪A8。
奥迪A8能够在小于60km/h的速度下,在复杂路况下实现下自动驾驶——驾驶员不用完全专注于路况及周围的车流,能够在车上阅览、回复邮件等,遇到紧急状况时,车辆会发出接接管提示,此刻驾驶员将有8-10秒的时刻评估路况,整体接管车辆。
不过A8的自动驾驶功能,仅在允许自动驾驶的国家或地区开放,我国则是没有开放的。
特斯拉的Autopilot 2.0系统实际上也基本达到了L3的水平了,只不过对于搭载的硬件有要求。
特斯拉的Autopilot 2.0系统除了需要有英伟达的tegra处理器,在传感器方面还需要8组外部摄像头、1组雷达和多组超声波模块,旧车无法实现。
可以看出来目前的大部分汽车自动驾驶,例如特斯拉最新的Autopilot和沃尔沃的Pilot Assist2等都属于L3,这L3其实是由国际自动机工程师学会(SAE International)制定的,简单点说就是L3属于车辆可以取得大部分控制权,但只能在有限情况下发挥作用,需要司机随时取得车辆控制权以应对激烈工况和复杂路况。
而真正的无人驾驶属于L5,虽然数字上听着离的不远,但中间差的可不是一星半点,比如沃尔沃全新XC90的自动驾驶是跟随前车的动态,完成主动加油与刹车动作,具备自动排队的功能,简单说就是“前车走你也走,前车停你也停”,而且无论停多久,前车起步的时候,你也会自动起步,且配置的车道保持辅助系统会由方向盘将车辆限制在车道内,以及其L3所具备的自动刹车和自动辅助转向,会对突然出现的汽车、自行车、大型动物以及其他障碍物及时作出刹住或辅助转向,虽然有辅助转向功能但也是司机在转向的同时系统给你一把力,使其转向速度加快而已,减少碰撞几率。
所以L3和L5之间区别主要是在激烈路况复杂驾驶汽车情况下,车辆处理控制权的问题,也就是L3自动驾驶的环境观察和驾驶操作由系统处理,而司机还是需要随时对系统进行应答以及在危险情况下夺取汽车控制权,这和L5的取消驾驶位还相差甚远,主要还是因为目前的自动驾驶处理道路信息能力有限,尤其是岔路口及多流量地带,例如特斯拉第一起自动驾驶车祸由于摄像头及雷达在当时环境下未能检测到转弯的卡车而造成电脑没有处理,再加上车主对自动驾驶太过放心,以至于自己心里放松没能及时处理而造成的。
那么无人驾驶汽车L5的控制权怎么敢完全交给车辆处理呢。假如监测失误,电脑误认为前方窜出车辆,电脑控制方向盘直接做出转向处理,那后果极其严重。NVIDIA曾公开透露:自动驾驶从L3升级到L4,计算量会提升50倍,不过目前车辆AI芯片发展迅猛,待到日后车辆配置完全后,处理能力一定会更上一层楼。十年之内,在技术层面离真正的无人驾驶应该也差不了太多了。
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